Enthält:

Einführung in die Systeme der automatischen Regelung, mathematische Modellierung von Systemen, Zustandsraum-Modelle, charakteristische Größen von Rückführsystemen, Verhalten der Regelungssysteme mit Rückführung, Stabilität von linearen Rückführsystemen, die Methode des geometrischen Wurzelsatzes, Methoden zur Analyse von Systemen im Frequenzbereich, Stabilität im Frequenzbereich, Entwurf von Rückführsystemen, Entwurf von Rückführsystemen durch Zustandsraum-Modelle, robuste Regelungssysteme, digitale Regelungssysteme, Referenzen, Inhaltsverzeichnis.