Die Grundlegung der Metaphysik der Sitten (1785), das erste von drei Hauptwerken der Ethik von Kant, präsentiert programmatisch die wichtigsten Konzepte, Positionen und Prinzipien seiner ethischen Philosophie. Es folgen die Grundlegung zur Metaphysik der Sitten (1788), die die systematische Grundlage der Ethik bietet, und die Metaphysik der Sitten (1797), die die Anwendung seiner Philosophie des Rechts und des speziellen Teils der Ethik umfasst.

Die Grundlegung der Metaphysik der Sitten entwickelt eine völlig neuartige ethische Philosophie, die nicht auf das individuelle egoistische Glück abzielt, sondern darauf, dass der Mensch aktiv würdig wird, Glückseligkeit und menschliche Natur zu erfahren. Charakteristische Merkmale dieser Ethik sind: sie beruht auf der reinen Vernunft, beschäftigt sich nicht damit, was die Menschen tatsächlich tun, sondern mit dem moralisch Vernünftigen und den wahren Werten, unabhängig von der herrschenden, konventionellen oder etablierten Moral.

Man könnte diese Ethik in einer Grundregel zusammenfassen: „Handle vernünftig“ oder „Handle als vernünftiges Wesen“ oder (in offensichtlicher Ähnlichkeit mit der stoischen Ethik): „Lebe gemäß der reinen Vernunft und der Natur“. Sie führt ein völlig neues Konzept von Freiheit als Unabhängigkeit von natürlicher und jeglicher anderer Notwendigkeit, als Autonomie und als Eigenverantwortung ein.

Sie übersieht auch nicht, dass sie sich an Menschen richtet, d.h. an endliche, unvollkommene, fragile (und einfach potenziell vernünftige) Wesen, die von zahlreichen Bedürfnissen abhängen. Gegenüber Kants Ethik werden zahlreiche Einwände, Kritiken und Vorbehalte vorgebracht, z.B. dass sie übermäßig rationalistisch, formalistisch, „konstruktivistisch“ und ausschließlich deontologisch sei oder sogar, dass sie das Bedürfnis des Menschen nach Glück ignoriert. Das Studium der Grundlegung kann dazu beitragen, zumindest teilweise, diese Vorurteile und Missverständnisse zu widerlegen.

Die Grundlegung der Metaphysik der Sitten wird universell anerkannt – gemeinsam, z.B., mit den Nikomachischen Ethiken von Aristoteles – als eines der bedeutendsten klassischen und grundlegenden Werke der ethischen Philosophie. Im Vergleich zu den anderen beiden Werken der kantianischen Ethik-Trilogie ist die Grundlegung in einem viel lebendigeren, anschaulichen und verständlichen Stil verfasst, was sie zur besten Einführung in Kants Werk macht.

Für die Übersetzung dieses anspruchsvollen Werkes, das als „lebendig, geschmeidig und dynamisch“ beschrieben wurde, strebte der Übersetzer die größtmögliche Genauigkeit und Treue an, gleichzeitig aber auch die Natürlichkeit und den Fluss der deutschen Sprache. Die Übersetzung von Kostas Androulidakis basiert auf dem deutschen Original anhand der Ausgabe der Akademie der Wissenschaften zu Berlin und den wesentlichen neueren kritischen Ausgaben.

Am Rand der Übersetzung wird die Seitenzählung der Ausgabe der Akademie von Berlin angegeben, auf die international Bezug genommen wird, wenn es um Kants Werk geht. Die Anmerkungen der Ausgabe enthalten: a) eine Textkritik; b) Erläuterungen von Begriffen und Konzepten; c) grundlegende biographische Angaben zu den Personen und ihren Werken, die im Text erwähnt werden; d) kurze interpretative Anmerkungen mit begrifflichen Klarstellungen sowie Verknüpfungen mit entsprechenden Passagen in anderen Werken Kants.

Die Ausgabe wird durch ein Chronologie des Lebens und der Werke von Kant ergänzt, mit einem Personen- und Begriffsverzeichnis sowie einer umfangreichen internationalen Bibliographie.