Einstellbarer Umgebungslichtsensor mit einem Paar von Infrarot-Emissions- und Empfangsröhren. Die Emissionsröhren senden Infrarot bei bestimmten Frequenzen aus, wenn die Richtung eines Hindernisses (reflektierende Oberfläche) erkannt wird, wird das reflektierte Infrarot von der Empfangsröhre empfangen.