Der Sensor Waveshare WS1-012476 misst Bewegung, Position, Höhe und Temperatur. Er kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und einen 3-Achsen-Kompass bzw. ein Magnetometer MPU9250 mit dem barometrischen Drucksensor BMP280. Die DMP-Einheit übernimmt Datenfusion, Sensorsynchronisierung und Gestenerkennung. Die Daten werden über die I2C-Schnittstelle ausgelesen.

• Bewegungssensoren: 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor MPU9250
• Kompass/Magnetometer: 3-Achsen-MPU9250, Auflösung 14 Bit, Messbereich ±4800 µT
• Auflösung des Beschleunigungssensors: 16 Bit
• Messbereich des Beschleunigungssensors: Einstellbar auf ±2, ±4, ±8 oder ±16 g
• Betriebsstrom des Beschleunigungssensors: 450 µA
• Auflösung des Gyroskops: 16 Bit
• Messbereich des Gyroskops: Einstellbar auf ±250, ±500, ±1000 oder ±2000°/s
• Betriebsstrom des Gyroskops: 3,2 mA
• Barometrischer Sensor: BMP280
• Auflösung des barometrischen Drucks: 0,0016 hPa
• Druckmessbereich: 300–1100 hPa
• Genauigkeit des barometrischen Drucks: ±0,12 hPa (±1 m) bei 700–900 hPa und 25–40 °C
• Temperaturauflösung: 0,01 °C
• Betriebsstrom des Drucksensors: 2,8 µA bei einer Aktualisierungsrate von 1 Hz und im Modus mit extrem niedrigem Stromverbrauch
• Stromversorgung: 3,3–5,5 V, mit interner Low-Dropout-Spannungsregelung
• Schnittstelle: I2C
• Anschlüsse: VCC, GND, SDA, SCL, INT und FSYNC
• Lieferumfang: 10-DOF-IMU-Sensor (C) × 1