Das DFRobot IO Expansion HAT für Raspberry Pi Zero/Zero W bietet Digital-, Analog-, I2C-, PWM-, UART- und SPI-Anschlüsse. Die Digitalanschlüsse sind mit den GPIO16–GPIO25 (BCM) des Raspberry Pi verbunden, während die PWM- und Analoganschlüsse über den integrierten STM32-Mikrocontroller per I2C gesteuert werden. Mit den entsprechenden Bibliotheken lässt sich die Platine zur Steuerung von PWM-Ausgängen und zum Auslesen von ADC-Eingängen verwenden.

Die Platine unterstützt eine Versorgungsspannung von 5 V und 3,3-V-Sensoren. Die PWM-Anschlüsse können entweder über eine externe 6–12-V-Quelle oder mit 5 V vom Raspberry Pi versorgt werden.

• Typ: HAT/pHAT
• Mikrocontroller: STM32F030
• Versorgungsspannung der Platine: 5 V
• Externe PWM-Versorgung: 6–12 V
• Ausgangsspannung der Anschlüsse: 3,3 V
• Anschlüsse: Insgesamt 22: 4 PWM, 4 Analog, 10 Digital, 1 SPI, 2 I2C und 1 UART
• ADC: 12 Bit, 8 Kanäle
• Servomotorsteuerung: Unterstützt
• Geräteadresse: 0x10
• Kompatibilität: Raspberry Pi Zero W/WH, Raspberry Pi 4 Model B, Raspberry Pi 3B+ und Raspberry Pi 2
• Abmessungen: 65 × 30 mm
• Lieferumfang: 1 IO Expansion HAT für Pi Zero/Zero W