Sein letztes Werk, das von vielen als das größte Werk zeitgenössischer Gelehrsamkeit angesehen wird, Tacitus' Die Annalen des Kaiserlichen Roms, erzählen mit Tiefe und Einsicht die Geschichte des Römischen Reiches während des ersten Jahrhunderts n. Chr. Diese Ausgabe der Penguin Classics ist übersetzt und mit einer Einführung von Michael Grant versehen.

Tacitus' Annalen des Kaiserlichen Roms erzählen die wichtigsten historischen Ereignisse von den Jahren kurz vor dem Tod des Augustus bis zum Tod Neros im Jahr 68 n. Chr. Mit Klarheit und lebendiger Intensität beschreibt er die Schreckensherrschaft unter dem korrupten Tiberius, das große Feuer Roms zur Zeit Neros sowie die Kriege, Vergiftungen, Skandale, Verschwörungen und Morde, die zum imperialen Leben gehörten. Trotz seiner Behauptung, die Annalen objektiv geschrieben zu haben, ist Tacitus' Bericht scharf kritisch gegenüber den Exzessen der Kaiser und ängstlich um die Zukunft des Kaiserlichen Roms, während er gleichzeitig von einer Sehnsucht nach seinen vergangenen Ruhmestaten erfüllt ist.

Michael Grants Übersetzung erfasst lebhaft den emotionalen Patriotismus von Tacitus' moralischem Ton, der durch ein klares Verständnis davon, dass Rom dem Untergang geweiht ist, ausgeglichen wird, und vermittelt mit filmischer Kraft das Leben der großen Kaiser, die die Grundlagen des modernen Europas gelegt haben.