Die Nymphe Kalypso, die dem Befehl des Zeus folgt, erlaubt Odysseus - nach sieben Jahren, in denen sie ihn auf ihrer Insel festgehalten hat - nach Ithaka zurückzukehren. Die Reise ist nicht schmerzlos: Odysseus erleidet Schiffbruch und erreicht, nach unglaublichen Strapazen, die gastfreundliche Insel der Phaiaken. Dort wird er von Nausikaa, der Tochter des Königs Alkinoos, versorgt, der ihm Hilfe verspricht, um in seine Heimat zurückzukehren.