Als Robert Monroe unvorhersehbar und gegen seinen Willen außerkörperliche Erfahrungen zu haben begann, war er verängstigt und ungläubig. Er stellte fest, dass er seinen physischen Körper verlassen und an Orte gelangen konnte, die weit entfernt von den materiellen und spirituellen Realitäten des Lebens auf der Erde waren. Er begann eine Welt zu bewohnen, die nicht durch Tod oder Zeit begrenzt war. Als Robert Monroe viele andere Menschen traf, die ähnliche Erfahrungen gemacht hatten, und die Literatur des Ostens las, die die lange Geschichte dieses Phänomens dokumentiert, wurden seine Ängste gelindert. Seine Reisen wurden häufiger und begannen, sein Leben zu verändern.