Der RoArm-M1 ist ein mechanischer Arm, der auf dem ESP32 basiert. Er verfügt über insgesamt 5 Freiheitsgrade, die von einem hochdrehmomentigen ST3215 Servomotor mit 30kg.cm angetrieben werden. Jeder Servomotor kann die aktuelle Spannung, Position, Stromstärke und Temperatur zurückmelden.