Von den sechzehn YoRHa-Androiden, die auf der Erde gelandet sind, um sie von den feindlichen Maschinenlebewesen zurückzuerobern, haben nur vier den Abstieg überlebt. Das Kommando lehnt ihren Antrag ab, ihre Mission abzubrechen, und lässt sie somit auf der Erde gestrandet, ohne Wahl, als zu versuchen, eine unmögliche Mission durchzuführen. Sofort von den Maschinen bedrängt, werden die YoRHa-Einheiten durch das Erscheinen einer anderen Gruppe von Androidenüberlebenden aus einem viel früheren Krieg gerettet. Obwohl die älteren Androiden den neueren misstrauisch gegenüberstehen, wird eine unbehagliche Allianz geschmiedet. Doch dieser brüchige Frieden wird nun auf die Probe gestellt, da verborgene Geheimnisse ans Licht kommen...