Welten kollidieren! Transformers: Legacy bringt Charaktere zusammen, die die Fans aus dem Multiversum der Transformers lieben. Die Figuren verfügen über eine von ihrem Universum inspirierte Dekoration mit einem erneuerten Generationsdesign. Um das fast 40-jährige Erbe der Transformers-Unterhaltung zu ehren, versammeln sich die Fans aus dem gesamten Multiversum der Transformers in einer einzigen Spielreihe.

Der Wettkampf ist im Gange! Roboter aus dem Multiversum haben sich auf Velocitron versammelt, um an der Speedia 500 teilzunehmen, einem weltweiten Rennen zur Bestimmung des nächsten Anführers. Der schnellste Roboter auf Cybertron nimmt an der Speedia 500 teil. Blurr kämpft darum, der nächste Anführer von Velocitron zu werden.