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Keyestudio Selbstbalancierendes Auto Bausatz für Arduino
Arduino

Keyestudio Selbstbalancierendes Auto Bausatz für Arduino Code: KS0193

Mit dem Self-balancing Car Kit Keyestudio KS0193 lässt sich ein Roboterauto bauen, das sein Gleichgewicht hält. Es wird per Bluetooth über eine Smartphone-App gesteuert. Dabei lassen sich der...

Mit dem Self-balancing Car Kit Keyestudio KS0193 lässt sich ein Roboterauto bauen, das sein Gleichgewicht hält. Es wird per Bluetooth über eine Smartphone-App gesteuert. Dabei lassen sich der Gleichgewichtswinkel und die PID-Parameter einstellen. Das Kit umfasst Projekte zur Steuerung der Platine, der Motoren und der Bluetooth-Verbindung sowie zur...

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Produktbericht

Beschreibung & Spezifikationen

Mit dem Self-balancing Car Kit Keyestudio KS0193 lässt sich ein Roboterauto bauen, das sein Gleichgewicht hält. Es wird per Bluetooth über eine Smartphone-App gesteuert. Dabei lassen sich der Gleichgewichtswinkel und die PID-Parameter einstellen. Das Kit umfasst Projekte zur Steuerung der Platine, der Motoren und der Bluetooth-Verbindung sowie zur Lageerkennung mithilfe des MPU-6050 und zur Einstellung der Regelkreise.

  • Typ: Arduino-Kit
  • Betriebsspannung: DC 9–12 V
  • Motortreiber: TB6612FNG
  • Lagesensor: MPU-6050
  • Motor: DC 12 V mit Getriebe und Hall-Encoder
  • Übersetzungsverhältnis: 1:30
  • Leerlaufstrom: ≤ 100 mA
  • Leerlaufdrehzahl: 247 rpm
  • Nenndrehmoment: 1,4 kg.cm und 137,3 mN.m
  • Nenndrehzahl: 160 rpm
  • Nennstrom: ≤ 0,45 A
  • Stillstandsdrehmoment: 5,5 kg.cm
  • Stillstandsstrom: 2,4 A
  • Getriebelänge: 22 mm
  • Lieferumfang: Keyestudio Balance Shield V3, Keyestudio REV4-Hauptplatine, Keyestudio Bluetooth XBee HC-06, 2 Acrylplatten, 2 Räder mit 68 mm Durchmesser und 26 mm Breite, 2 GM37-520-DC-Getriebemotoren mit 12 V und Hall-Encoder, 2 L-förmige Motorhalterungen, 2 sechskantige Kupplungen aus Kupfer mit 6-mm-Bohrung und 18 mm Länge, 2 30 cm lange 6-polige PH2.0-Verbindungskabel, Batteriehalter für 3 AA-18650-Batterien mit 15 cm langem Kabel und Stecker, 50 cm langes USB-Kabel AM/BM, 4 sechskantige Kupfer-Abstandshalter M3×45 mm, 4 sechskantige Kupfer-Abstandshalter M3×10 mm, 2 schwarze Kreuzschlitzschrauben M4×6, 6 Linsenkopfschrauben M3×6 mm, 10 Linsenkopfschrauben M3×8 mm, 4 Senkkopf-Kreuzschlitzschrauben M3×8 mm, 2 Senkkopf-Kreuzschlitzschrauben M3×12 mm, 10 Linsenkopfschrauben M3×12 mm, 12 vernickelte Muttern M3, Kreuzschlitzschraubendreher mit gelb-schwarzem Griff 3×40 mm, L-förmiger Sechskantschlüssel M2 und schwarzer Spiralschlauch
  • Batterien: Nicht enthalten

Hersteller

Herstellerdetails

Warnungen & Sicherheitsinformationen
Produktnummer
KS0193
Tastaturen
Bausatz
Platine Modell
-
Chipsatz
-

Wichtige Informationen

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