Das Self-balancing Car Kit KS0193 von Keyestudio ermöglicht es Ihnen, Ihr eigenes intelligentes Roboterauto durch die Durchführung vieler kreativer Projekte zu bauen.

Nachdem Sie es mit Bluetooth verbunden haben, können Sie die Fahrtrichtung über eine Smartphone-App steuern. Zusätzlich können Sie den Balancewinkel und die PID-Parameter einstellen.

Kit-Projekte:

• Projekt 1: Einstieg mit Hauptplatine und ARDUINO
• Projekt 2: Knopf und Summer
• Projekt 3: TB6612 Motorantrieb
• Projekt 4: Halle-Encoder-Test
• Projekt 5: Interner Timer-Interrupt
• Projekt 6: Bluetooth-Test
• Projekt 7: MPU6050 Test
• Projekt 8: Berechnung der Schrägwinkel- und Winkelgeschwindigkeitswerte
• Projekt 9: PID-Prinzip
• Projekt 10: Aufrechte Schleifenanpassung
• Projekt 11: Geschwindigkeitsregelungsschleife
• Projekt 12: Lenksteuerungsschleife
• Projekt 13: Bluetooth-Steuerung
• Projekt 14: Anpassung des Balancewinkels und Bluetooth-Steuerung

Technische Spezifikationen:

• Arbeitsstrom: DC 9-12V
• Motorsteuerchip: TB6612FNG
• Körperhaltungserkennung: MPU-6050
• Betriebsspannung: DC12V
• Reduktionsverhältnis: 1:30
• Leerlaufstrom: ≤100mA
• Leerlaufdrehzahl: 247rpm
• Nennmoment: 1,4 Kg.cm
• Nennmoment: 137,3mN.m
• Nenndrehzahl: 160rpm
• Nennstrom: ≤ 0,45A
• Stallmoment: 5,5 Kg.cm
• Stoppstrom: 2,4A
• Reduziererlänge: 22mm

Verpackungsinhalt:

• 4x Doppelpass M3*45MM Kupfersechskantsäule
• 4x Doppelpass M3*10MM Kupfersechskantsäule
• 2x Schwarze M4*6 Kreuzschraube
• 6x M3*6MM Schraubenkopf
• 10x M3*8MM Schraubenkopf
• 4x M3*8MM Flachkopfschraube
• 2x M3*12MM Flachkopfschraube
• 10x M3*12MM Schraubenkopf
• 12x M3 vernickelte Mutter
• Plexiglasplattenpackung mit 2 Stück
• 2x Schwarz+blau Außendurchmesser 68mm Dicke 26mm Rad
• 2x GM37-520 DC-Getriebemotor mit Halle-Encoder 12V, 1:30, mit L-Haltern
• 2x 6MM Loch*18MM Länge Kupfersechskantkupplung
• 2x Doppelkopf 6pin PH2.0 30CM Verbindungskabel
• Gelb-schwarzer Griff 3*40MM Kreuzschlitzschraubendreher
• L-Typ M2 vernickelter Innen-Sechskantschlüssel
• 3-ROM-Typ, AA Batteriehalter mit 15CM Anschluss+Stecker (18650 Batterie nicht enthalten)
• Keyestudio Balance Shield V3 (schwarz und umweltfreundlich)
• Keyestudio REV4 Hauptplatine
• AM/BM transparent blau OD:5.0 L=50cm USB-Kabel
• Keyestudio Bluetooth XBee HC-06
• 2x Motorhalter aus Eisen
• Schwarz verwickeltes Rohr