Das Buch von Derek Bailey mit dem Titel "Improvisation", das ursprünglich 1980 veröffentlicht wurde und hier mit neuen Interviews und Fotos aktualisiert und erweitert wird, ist das erste, das die Natur der Improvisation in all ihren Formen untersucht, wie indische Musik, Flamenco, Barockmusik, Orgelmusik, Rock, Jazz, zeitgenössische und "freie" Musik. Durch Diskussionen mit einigen der bedeutendsten Improvisatoren von heute, wie John Zorn, Jerry Garcia, Steve Howe, Steve Lacy, Lionel Salter, Earle Brown, Paco Peña, Max Roach, Evan Parker und Ronnie Scott, bietet Bailey einen klaren Einblick in die erstaunliche Vielfalt der Möglichkeiten, die in der Praxis der Improvisation enthalten sind, während er die Bedeutung dieser Praxis als Grundlage für das musikalische Schaffen hervorhebt.