Die Joy-it RB-SENSE-HAT-Platine erweitert den Raspberry Pi um Bewegungs- und Umgebungssensoren, eine 8×8-RGB-LED-Matrix und einen Joystick mit fünf Tasten. Die Sensoren messen Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Temperatur, Druck und Luftfeuchtigkeit. Ihre Daten sind über I2C zugänglich.
Die LED-Matrix bietet eine RGB-Farbauflösung von 15 Bit. Die Platine wird über 40 GPIO-Pins mit dem Raspberry Pi verbunden und enthält eine Python-Bibliothek für den Zugriff auf ihre Funktionen.
- Typ: Erweiterungsplatine für Raspberry Pi
- Display: 8×8-RGB-LED-Matrix mit 15-Bit-Farbauflösung
- Bedienelement: Joystick mit fünf Tasten
- Sensoren: Gyroskop, Beschleunigungssensor, Magnetometer sowie Temperatur-, Luftdruck- und Luftfeuchtigkeitssensor
- Auflösung der Druckmessung: 24 Bit
- Druckmessbereich: 260–1260 hPa
- Auflösung der Temperaturmessung: 16 Bit
- Temperaturmessbereich: 0–125 °C für den Druck- und Temperatursensor, 0–60 °C für den Feuchtigkeits- und Temperatursensor
- Messbereich der Luftfeuchtigkeit: 0–100 % relative Luftfeuchtigkeit
- Auflösung der Bewegungs- und Magnetfeldsensoren: 16 Bit pro Kanal
- Freiheitsgrade: 9, mit unabhängigen X-, Y- und Z-Achsen für jeden Sensor
- Beschleunigungsbereich: ±16 g
- Magnetometer-Messbereich: ±16 Gauss
- Gyroskop-Messbereich: ±2000 dps
- Maximale Abtastrate von LPS25H und HTS221: 25 Messungen pro Sekunde
- Maximale Abtastrate des LSM9DS1: 952 Hz
- Aktualisierungsrate des Joysticks: Etwa 80 Hz
- Schnittstellen: I2C und SPI
- Anschluss: 40 GPIO-Pins
- Bibliothek: Python