Die Sense HAT ist ein vorkonfiguriertes Board für den Raspberry Pi, das speziell für die Mission Astro Pi entwickelt wurde. Es verfügt über ein 8×8 RGB LED-Display, ein Fünf-Kanal-Joystick und enthält folgende Sensoren:

• 3D-Gyroskop
• Beschleunigungsmesser (Yaw, Pitch & Roll)
• Magnetometer
• Temperatur
• Barometrischer Druck
• Feuchtigkeit

Die Raspberry Pi Foundation hat eine Python-Bibliothek entwickelt, die einfachen Zugriff auf alle Funktionen des Boards bietet.

Technische Spezifikationen der Sensoren:

• Druck / Temperatur (ST Micro LPS25H)
  • 24-Bit Auflösung bei Druckmessung (260hPa bis 1260hPa)
  • 16-Bit Auflösung bei Temperaturmessung (0-125°C)
• Feuchtigkeit / Temperatur (ST Micro HTS221)
  • 16-Bit Auflösung bei Feuchtigkeitsmessung (0-100% relative Luftfeuchtigkeit)
  • 16-Bit Auflösung bei Temperaturmessung (0-60°C)
• Beschleunigung / Gyroskop / Magnetfeld (ST Micro LSM9DS1)
  • 9 Freiheitsgrade (Unabhängige Achsen X, Y, Z für alle Sensoren)
  • ±16 g Bereich für Beschleunigungsmessung
  • ±16 Gauss Bereich für Magnetometer
  • ±2000 dps Bereich für Gyroskop

Jeder dieser Sensoren besitzt eine Messkanal mit 16-Bit-Auflösung.

Alle Sensoren verfügen über Optionen für periodische Abtastung, inklusive interner FIFO-Speicherung. Das LPS25H und das HTS221 haben eine maximale Abtastrate von 25 Messungen pro Sekunde, während das LSM9DS1 eine maximale Abtastrate von 952Hz erreicht.

LED-Matrix: Die LED-Matrix wird durch einen Gleichstrom-LED-Treiber und einen Atmel ATTiny88 gesteuert, der eine angepasste Software ausführt und eine 8×8 Anzeige mit 15-Bit RGB-Farbauflösung bietet.

Joystick: Der Atmel ist für das Abtasten des Joysticks verantwortlich. Die Abtastung erfolgt mit etwa 80Hz, der Geschwindigkeit der LED-Anzeige. Alle Sensoren (und die Basisoftware für den Atmel) sind über I2C vom Raspberry Pi aus zugänglich.

Um zu starten, verbinden Sie das Sense HAT mit dem Raspberry Pi über die 40 GPIO-Pins. Danach müssen Sie die entsprechende Software installieren.