Dies ist ein Getriebemotor mit Encoder, Modell Nr. GB37Y3530-12V-251R. Es handelt sich um einen leistungsstarken 12V-Motor mit einem Metallgetriebe von 43,8:1 und einem integrierten quadratischen Encoder, der eine Auflösung von 16 Messungen pro Umdrehung der Motorachse bietet, was 700 Messungen pro Umdrehung der Getriebeausgangsachse entspricht.