Der SCServo kann im Servomotorbetrieb und im Radmodus betrieben werden. Der Servomotorbetrieb kann für Mehrgelenk-Roboter verwendet werden, da die Roboter mit bestimmten Winkeln gesteuert werden können. (Die werkseitige Voreinstellung ist der Servomotorbetrieb.) Der Radmodus kann für Radroboter verwendet werden, da sich die Motoren der Roboter unbegrenzt drehen.