Der Getriebemotor DFRobot FIT0185 kombiniert einen Gleichstrommotor mit einem Metallgetriebe mit einer Übersetzung von 131:1 und einem integrierten quadraturfähigen Hall-Encoder. Der Encoder hat eine Auflösung von 16 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle und 2096 Impulsen pro Umdrehung der Getriebeabtriebswelle. Bei 12 V beträgt die Leerlaufdrehzahl 83 RPM mit einer Toleranz von +10 %, und der Motor kann sich bereits ab 1 V zu drehen beginnen.
Die Abtriebswelle hat einen D-förmigen Querschnitt, einen Durchmesser von 6 mm und eine Länge von 0,61 Zoll. Die Stirnseite verfügt über sechs Gewindebohrungen M3 in einer sechseckigen Anordnung; der Abstand zwischen den Mittelpunkten benachbarter Bohrungen beträgt 15,5 mm. Um einen Kontakt mit den Zahnrädern zu vermeiden, dürfen die Schrauben nicht mehr als 3 mm in die Bohrungen hineinragen.
- Typ: DC-Getriebemotor mit Encoder
- Betriebsspannung: 12 V
- Übersetzung: 131:1
- Leerlaufdrehzahl: 83 RPM mit einer Toleranz von +10 %
- Leerlaufstrom: 350 mA
- Anlaufspannung: 1 V
- Stillstandsdrehmoment: 45 Kg.com
- Stillstandsstrom: 7 A
- Isolationswiderstand: 20 M Ω
- Betriebsspannung des Encoders: 5 V
- Encodertyp: Hall
- Encoderauflösung: 16 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle und 2096 Impulse pro Umdrehung der Getriebeabtriebswelle
- Abtriebswelle: D-förmig, 6 mm Durchmesser und 0,61 Zoll Länge
- Befestigungsbohrungen: 6 Gewindebohrungen M3 in sechseckiger Anordnung
- Abstand der Bohrungen: 15,5 mm zwischen benachbarten Bohrungen
- Gewicht: 205 g
- Packungsinhalt: 1 Getriebemotor mit Encoder
- Tastaturen
- Mechanische Komponenten
- Verpackung
- 1 Stück
- Betriebsspannung
- 12 V
- Ökosystem
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