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Getriebemotor mit Sensor vom Typ GB37Y3530-12V-83R. Spannung 12V mit einem Metallgetriebe von 131:1 und einem integrierten quadratischen Encoder, der eine Auflösung von 16 Messungen pro vollständiger Umdrehung der Motorachse bietet, was 2096 Messungen pro vollständiger Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht.
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