DC-Motor mit Permanentmagnet in L-Form, mit Hall-Magneterkennung und allen Teilen aus Metall. Wird hauptsächlich in Robotern mit kurzem Radstand und in L-förmigen Anwendungen eingesetzt. Verfügt nicht über eine Selbstsperrfunktion im Getriebe, und die Ausgangswelle kann von Hand gedreht werden.