Das inertiale Messgerät (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die Geschwindigkeit, die Position und die Gravitationskräfte eines Fahrzeugs misst und angibt, indem es eine Kombination aus Beschleunigungssensoren, Gyroskopen und Magnetometern verwendet. IMU-Sensoren werden typischerweise in der Mensch-Computer-Interaktion (HCI) und bei der Navigation eingesetzt.