Nach dem Fall des Weströmischen Reiches gab es einen Rückgang der 'professionellen' Kavallerieeinheiten, und Infanterie dominierte in den germanischen Nachfolge-'barbarischen' Königreichen.

In der karolingischen und normannischen Zeit vom 9. bis zum 11. Jahrhundert erweiterte sich die Kavallerie allmählich aus der kleinen verbleibenden aristokratischen Elite. Dennoch ist die angebliche vollständige Dominanz des 'Ritters' im 12. und 13. Jahrhundert stark übertrieben, da integrierte Kavallerie- und Infanterietaktiken fast immer der Schlüssel zum Erfolg waren.

Dies ist eine zweigeteilte Behandlung mittelalterlicher Taktiken. Während des gesamten Zeitraums erfolgte eine stetige Weiterentwicklung der Ausbildung sowohl in Einzel- als auch in Einheitenskills, der Rüstungen und Waffen und damit auch der Taktiken auf dem Schlachtfeld.

Dieses Buch behandelt Hastings im Jahr 1066 bis Legnano im Jahr 1176. Es beschreibt auch die beiden entscheidenden Schlachten von Bouvines im Jahr 1214 und Pelagonia im Jahr 1259, wobei die erstgenannte ein Beispiel für das völlige Scheitern der Kavallerietaktiken ist und die letztere ein beeindruckender Erfolg.