Der Panzergrenadier ist ein deutscher Begriff für eine Panzergrenadierformation, also Infanterieeinheiten, die darin geschult sind, eng mit ihren Panzern zu kämpfen. Der Begriff wurde offiziell im Jahr 1942 verwendet, als die Infanteriezüge in Grenadierzüge umbenannt wurden und die motorisierten Züge in Panzergrenadierzüge.

Bemerkenswert ist, dass im Zeitraum 1937-1942 der Begriff Schützen-Regiment verwendet wurde, um die Infanterieregimenter zu beschreiben, die in Panzerformationen dienten. Die Hauptausrüstung der Panzergrenadiertruppen waren gepanzerte halbkettenförmige Transportmittel, wie das Sd.Kfz.251, doch unzureichende Produktion führte dazu, dass diese Infanterie häufig mit Lastwagen transportiert wurde.

Eine Panzergrenadier-Division umfasste drei Infanterieregimenter, zwei Brigaden in jedem Regiment und zahlreiche Unterstützungseinheiten, darunter Panzerabwehr-, Luftabwehr-, Wasser- und Kommunikationseinheiten.