Humanoide Roboter stellen den Höhepunkt biomimetischer Maschinen dar. Ihre menschenähnliche Gestalt und Bewegungsweise ermöglichen es ihnen, menschliche Handlungen und Verhaltensweisen nachzuahmen. Dieses Buch ist ein umfassendes Lehrbuch zur Technologie humanoider Roboter und behandelt ein breites Wissensspektrum – von den theoretischen Grundlagen bis hin zu den neuesten Entwicklungen.
Das Buch erläutert systematisch die kinematische und dynamische Modellierung humanoider Roboter, die grundlegende Gehsteuerung, lernbasierte Bewegungssteuerung, Navigationssteuerung, Wahrnehmungstechnologien, mechanische Konstruktion und praktische Anwendungen der Bewegungssteuerung. Es ist inhaltlich fundiert und klar strukturiert. Im Mittelpunkt stehen die systematische Aufbereitung, die Anwendbarkeit und die Aktualität des Stoffes; zugleich wird die Innovationskraft der ausgewählten Themen hervorgehoben.
Durch die gründliche Lektüre erwerben Leserinnen und Leser ein solides Verständnis der Kernprinzipien und praktischen Fähigkeiten der Technologie humanoider Roboter und schaffen damit eine fundierte Grundlage für künftige Forschung und praktische Arbeit auf diesem Gebiet.
Dieses Lehrbuch eignet sich als Leitfaden für Studierende der Robotik, Automatisierungstechnik, künstlichen Intelligenz, Mechatronik, elektronischen Informationstechnik und verwandter Studiengänge sowie für Studierende in entsprechenden Masterprogrammen. Darüber hinaus ist es eine wertvolle Referenz für Ingenieurinnen und Ingenieure sowie Forschende, die sich mit der Entwicklung und Erforschung humanoider Roboter befassen.
