Wenn Sie sich bereits mit Mikrocontrollern auskennen und darauf eingebettete KI einsetzen möchten – oder im Bereich ML arbeiten und nun echte Hardware in die Hand nehmen wollen –, ist dieses Buch genau das Richtige für Sie. Es behandelt den gesamten Embedded-AI-Stack: vom Schaltungsdesign und der Fertigung kundenspezifischer PCBs über Sensorfusion und Signalverarbeitung bis hin zur Inferenz direkt auf dem Gerät.
Sie lernen, Sensoren anzuschließen und Signale aufzubereiten, IMU-Daten mithilfe komplementärer Filter sowie der Madgwick-, Mahony- und Kalman-Filter zu fusionieren, Entscheidungsbäume direkt im Sensor auszuführen und herauszufinden, warum Ihre Tensor-Arena die falsche Größe hat. Außerdem beschäftigen Sie sich mit explorativer Datenanalyse und Modellquantisierung und lernen die Tücken beim Debuggen kennen, die in der Dokumentation nie erwähnt werden – etwa, was zu tun ist, wenn das Hochladen der Firmware unzuverlässig ist und die Verbindungen auf dem Breadboard wackeln.
Auf Arduino (UNO R3 und R4, Nano 33 BLE Sense, Nicla Vision, Nicla Voice), Raspberry Pi Pico 2 und ST-Evaluierungsboards setzen Sie 25 vollständige Projekte um, darunter:
Signalgenerator mit PIO und DMA auf dem Raspberry Pi Pico; Vorhersage des Ladezustands einer Batterie mithilfe der Gauß-Prozess-Regression; Personenerkennung mit CNNs auf der Nicla Vision; Orientierungserkennung mit auf dem Sensor ausgeführten endlichen Zustandsautomaten; Vergleich von Sensorfusionsfiltern mit vier IMUs und statischen Winkeltests; Erkennung von Anomalien an einem Roboterarm mit Entscheidungsbäumen auf dem Machine-Learning-Core des ISM330BX; Echtzeit-Geräuschunterdrückung für Audio mit einem GRU-Neuronalen Netz auf dem Pico 2; KI-MIDI-Synthesizer mit GAN-generierter Musik, kapazitiver Touch-Tastatur, VS1053b-Hardwaresynthesizer und prozeduraler Komposition mit Markow-Ketten – alles auf kundenspezifischen PCBs; Hotword-Erkennung auf der Nicla Voice mit Edge Impulse; Batteriemonitor und Logging-Shield mit BQ24075-Ladegerät, Ladestandsanzeige und programmierbarer Entladeeinheit.
Im Rahmen der Projekte werden fünf kundenspezifische PCBs entworfen und gebaut; Gerber-Dateien und Schaltpläne sind enthalten. Der gesamte Code und die Hardwaredesigns sind unter der MIT-Lizenz quelloffen. Dieses Buch vermittelt Embedded AI als umfassende Ingenieursdisziplin – mit Sensoren, Schaltungen, Signalverarbeitung, maschinellem Lernen und Firmware –, nicht als Software-Abkürzung.
Hersteller
- Verleger
- No Starch Press
- Typ
- Technologie, Telekommunikation, Computer – Informatik, Politikwissenschaften, Elektrotechnik – Maschinenbau, Logik, Statistik, Künstliche Intelligenz
- Sprache
- Englisch
- Untertitel
- -
- Umschlag
- Weich
- Anzahl der Seiten
- 600
- Veröffentlichungsdatum
- 27/10/2026
- Veröffentlichungsdatum
- 2026
- Abmessungen
- 23.5x17.8 cm
- ISBN-13
- 9781718504905
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