Enthält:

Einführung in automatische Regelungssysteme, mathematische Modelle von Systemen, Zustandsvariablenmodelle, charakteristische Größen von Regelungssystemen, Verhalten von Regelungssystemen mit Rückkopplung, Stabilität linearer Rückkopplungssysteme, die Methode des geometrischen Orts der Wurzeln, Methoden zur Analyse von Systemen im Frequenzbereich, Stabilität im Frequenzbereich, Entwurf von Rückkopplungssystemen, Entwurf von Rückkopplungssystemen durch Zustandsvariablenmodelle, robuste Regelungssysteme, digitale Regelungssysteme, Anhang A: Einführung in MatLab, Literaturverzeichnis, Index.