Sehr gute Umsetzung gemäß dem L298N-Datenblatt. Seien Sie vorsichtig, es hat überbrückte Enable-Pins, daher erhitzt es sich bei kontinuierlichem Betrieb und brennt nach einem Tag oder zwei aus. Sie müssen die Brücken (Jumper) entfernen, damit es ordnungsgemäß funktioniert. Allerdings werden dafür drei Signale zur Steuerung jedes Motors benötigt. Ich gebe ihm keine fünf Sterne, weil die Stromsensierungsfunktion an den Pins 1 und 15 des L289N nicht implementiert ist, was eine sehr nützliche Funktion zum Schutz des Motors ist. Vergessen Sie außerdem nicht, die Brücke für die automatische 5V-Stromversorgung von der Betriebsspannung des Motors zu entfernen, wenn Sie Motoren mit 24V oder höher betreiben möchten, da der 7805-Regler überhitzt. In diesem Fall müssen Sie nach Entfernen der Brücke eine separate externe 5V-Spannung für die Logiksignale anlegen.